Robô Vestível Avançado Oferece Mobilidade a Usuários Paraplégicos

Pesquisadores sul-coreanos desenvolveram um avançado robô vestível que oferece aos usuários paraplégicos a capacidade de andar, subir escadas e navegar em obstáculos.

Nomeado como WalkON Suit, o dispositivo foi projetado pelo Laboratório de Exoesqueleto do Instituto Avançado de Ciência e Tecnologia da Coréia (KAIST) para enfrentar os desafios de mobilidade enfrentados por indivíduos com deficiências.

Kim Seung-hwan, membro paraplégico da equipe KAIST, exibiu as capacidades do robô, demonstrando como ele permitiu que ele andasse a 3,2 km/h (2 mph), subisse um lance de escadas e se desviasse para um banco, conforme relatado pela Reuters.

“Ele pode se aproximar de mim onde quer que eu esteja, mesmo quando estou sentada em uma cadeira de rodas, e pode ser usado para me ajudar a me levantar, que é um de seus recursos mais distintos”, explicou Kim à Reuters.

O exoesqueleto pesa 50 kg (110 lb) e é construído de alumínio e titânio. Alimentado por 12 motores eletrônicos, ele imita os movimentos das articulações humanas para permitir a caminhada e outras tarefas.

Ele também emprega um sofisticado sistema de controle de equilíbrio com sensores que medem a postura e analisam as forças do solo, processando 1.000 sinais por segundo para antecipar e ajustar-se aos movimentos do usuário.

O design do robô incorpora atuadores de alta potência e sistemas de compensação de atrito, permitindo que ele produza a força necessária para o movimento enquanto mantém o controle.

Além disso, um programa de aprendizado integrado adapta as funções do robô ao estilo de caminhada de cada usuário. Segundo os pesquisadores, após cerca de 20 utilizações, o dispositivo cria uma trajetória de movimento personalizada, proporcionando uma experiência de caminhada mais suave e eficiente.

Park Jeong-su, um membro da equipe do KAIST, compartilhou que sua inspiração para o projeto veio do filme Homem de Ferro. “Eu pensei que seria ótimo se eu pudesse ajudar as pessoas com um robô na vida real”, disse ele à Reuters.

O robô também possui uma interface que permite aos usuários controlar suas funções e monitorar seu status por meio de um display no painel traseiro.

Assistentes podem ajustar suas configurações, enquanto os usuários interagem com o dispositivo por meio de botões de controle intuitivos. Tecnologias adicionais incluem atuadores que imitam músculos para um equilíbrio aprimorado e atuadores ultrafinos para uma produção eficiente de força.

A série WalkON Suit já chamou a atenção internacionalmente. Versões anteriores foram apresentadas na competição Cybathlon na Suíça em 2016 e na competição UAE AI & Robotics for Good nos Emirados Árabes Unidos em 2017.

Cada iteração foi aprimorada para atender às necessidades específicas de pessoas com paralisia total ou parcial, refletindo os avanços contínuos na robótica vestível. À medida que os pesquisadores continuam a refinar o exoesqueleto, o foco permanece na criação de um dispositivo que se integre perfeitamente à vida diária, proporcionando independência e mobilidade para aqueles que dependem dele.