Os Novos Sistemas de IA do Google DeepMind Ensinam Robôs a Amarrar Cadarços e Pendurar Roupas

A equipe de robótica do Google DeepMind publicou dois artigos sobre suas pesquisas em destreza robótica, apresentando seus novos sistemas de IA, o DemoStart e o ALOHA Unleashed. Com os novos desenvolvimentos, os pesquisadores conseguiram fazer com que dois braços robóticos amarrassem um cadarço, pendurassem roupas e consertassem outro robô de forma autônoma.

Na atualização publicada ontem, a equipe de robótica explica que a realização de tarefas simples como apertar um parafuso ou amarrar cadarços pode ser extremamente difícil para os robôs, pois eles requerem alta destreza e coordenação entre os dois braços.

A equipe do Deepmind do Google vinha trabalhando com apenas um braço. Eles recentemente criaram um robô que pode jogar ping pong em um nível competitivo humano com “apenas um braço”.

Agora, os pesquisadores desenvolveram sistemas de IA para treinar dispositivos de dois braços a realizar tarefas mais complexas que os humanos fazem diariamente.

“Para tornar os robôs mais úteis na vida das pessoas, eles precisam melhorar na interação com objetos físicos em ambientes dinâmicos”, escreveu a equipe.

O sistema de IA ALOHA Unleashed — baseado no sistema de código aberto e de baixo custo ALOHA desenvolvido pela Universidade de Stanford — ensinou robôs de dois braços a manipular elementos e trabalhar simultaneamente para amarrar um cadarço, pendurar uma camisa, limpar uma cozinha e inserir uma engrenagem.

DemoStart, por outro lado, desenvolveu um “algoritmo de aprendizado por reforço” que ensina robôs durante simulações com o programa de código aberto MuJoCo. Este sistema de IA é destinado a tarefas mais complexas que envolvem mais partes de robôs, como dedos, sensores e juntas.

“O robô atingiu uma taxa de sucesso de mais de 98% em uma série de tarefas diferentes na simulação, incluindo reorientar cubos com uma determinada cor mostrada, apertar uma porca e parafuso, e arrumar ferramentas,” explicaram os pesquisadores. Posteriormente, na vida real, o robô apresentou um índice de sucesso de 97% nas tarefas de levantamento e reorientação de cubos, e 64% em uma tarefa complexa que requeria inserção de plugue em tomada.

Apresentando 2️⃣ novos sistemas de IA para robótica:

🤖 ALOHA Unleashed para executar tarefas de manipulação com dois braços
🦾 DemoStart para controlar uma mão robótica multi-dedos

Eles aprenderam a lidar com uma variedade de ações que exigem destreza. Veja como. 🧵 https://t.co/SV3TsXIhhh pic.twitter.com/JnbZEMwB1j

— Google DeepMind (@GoogleDeepMind) 12 de setembro de 2024

A empresa forneceu vídeos e imagens dos experimentos e dos robôs para demonstrar as capacidades dos novos sistemas de IA.

“Um dia, os robôs de IA ajudarão as pessoas com todos os tipos de tarefas em casa, no local de trabalho e mais,” escreveu a equipe sobre o futuro desta área em robótica. “A pesquisa de destreza, incluindo as abordagens de aprendizado eficientes e gerais que descrevemos hoje, ajudará a tornar esse futuro possível.”